Furgoonauto TA-943H3 oli mõeldud väikesemahuliste piimakoguste kogumiseks individuaalsektorist ja transpordiks vastuvõtupunkti. Auto esilaternate konstruktsiooni on muudetud, furgoonist on eemaldatud piimapaagid, alles on vaid kraanikauss. Auto kuulus omal ajal Paide Autotranspordibaasile nr. 10