Tootmisaastad: 1979-1991

Mercedes-Benzi maastikuautode (G-Wagen) esimene põlvkond. Arendustöid alustati 1972, seeriamudelit esitleti 1979 ning toodeti aastani 1991 enam kui 50000 eksemplaris. Oli saadaval kahe erineva kere pikkusega (teljevahed 2400 või 2850 mm), kolme keretüübiga (kabriolett ning lühike ja kinnine universaal), samuti ka šassiidena erikerede (furgoonid vms) paigaldamiseks. Muuhulgas ehitati G-klassi baasil ka paavst Johannes Paulus II esindussõiduk (Papamobil), samuti on G-klass siiani väga  levinud erinevates armeedes ja eriteenistustes (k.a Eesti kaitsejõud). Järglaseks sai mõnevõrra moderniseeritud põlvkond W461, praegu toodetakse kolmandat põlvkonda, eeskätt luksusele orienteeritud W463. Kõik G-klassi mudelit on kokku monteeritud Austrias Grazis, praeguses MagnaSteyri (kunagine Steyr-Daimler-Puch) tehases. Prantsuse armee jaoks toodeti G-klassi 1980. aastatel ka Peugeot' tehases Peugeot P4 nime all, kasutuses olid Mercedese kere ning Peugeot' turbodiiselmootor, käigukast ja sillad.

Tehnilised andmed:

Mootor: M110, R6 bensiinimootor, 115 kW/156 hj
Käigukast: 5-käiguline manuaal, 4-käiguline automaat
Veermik: jäigad sillad, keerdvedrud, sisselülitatav esisillavedu
Mõõtmed: 4662x2007x1931 mm
Teljevahe: 2850 mm